作者：甘文; 郑颖plc程序设计立体仓库控制设备组成自动化管理占地面积编程方法货架
摘要：立体仓库由货架、堆垛机、货箱及辅助设备组成，具有扩大仓储能力，减少仓库占地面积，实现微机自动化管理，提高效率等优点。一个立体仓库一般由多个巷道组成，每个巷道有左右两个货架，左右货架端头设计有左右两个平台（参考图1）。本文介绍控制一个巷道的西门子S5100U型PLC的一种编程方法。
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《电气时代》（CN：11-1244/TM）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气时代》以电气自动化领域的人、企业、技术、产品为视点，跟踪报道电气自动化领域的先进技术及管理理念，全面反映电气产业链的新技术、新产品、主流应用和产业动向。
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