作者：周辉; 齐占庆pid控制器模糊自整定工业生产过程现代控制理论pid算法pid参数负荷变化被控对象特性参数特征参数辨识对象控制运用控制策略品质指标控制系统辨识模型控制效果复杂系统整定方法对象特性自适应精确度
摘要：为满足在不同偏差e和偏差变化率ec对PID参数自整定的要求,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,构成了参数模糊自整定PID控制器.
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