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双读数头法对码盘误差的消除

作者:宋长青; 吴国祥光电码盘表示数字传感器输出二进制码分辨率编码器角位置无光光电元件

摘要:码盘是一种建立在编码器基础上的数字传感器,它是测量角位置最直接的仪器之一,具有很高的分辨率、精度和可靠性。二进制码盘,由于微小的制作误差,只要有一个码道提前或滞后改变,都可能造成输出错误。以图1所示四位二进制光电码盘为例,最外圈C1码道为最低位,最内圈C4码道为最高位,白色区域表示光能够透过,黑色区域表示光不能透过。读数头为光电元件,置于码盘后方,用于接受透过码盘的光线,若有光透过码盘照射到读数头时,输出为1,若无光照射到读数头时,输出为0。

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电气时代

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