作者：林忠正; 魏云龙; 潘林; 陈凤美全景环视嵌入式大型客车双cpu树状级联
摘要：由于大型客车体积大、盲区多,四路全景无法完整覆盖大车四周,针对这一现状,本文研究了多摄像头全景环视技术,将目前只有四路视频处理能力的专用CPU应用于大型客车全景环视系统。本文提出基于双CPU通讯与协作,通过内嵌DSP(数字信号处理器)处理复杂视觉算法的嵌入式软硬件架构,该架构提出树状级联的方法将仅有四路视频通道处理能力的处理器扩展至六路同步视频全景应用,并通过实验证明该架构加快了视频采集与全景处理的速度,提高了实时性,有效解决大车全景环视的CPU处理瓶颈问题。
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