轮式移动机器人的主控制器设计

作者：王欢; 王玉博; 尚萌; 王诗祺; 李雪飞机器人控制界面传感器自动避障

摘要：主要介绍了以PC机作为主控制器的主控制界面的设计，详细介绍了机器人运动学模型、基于虚拟力的，超声波避障算法移动机器人有3路超声波传感器采集周围的障碍物信息，根据不同的距离信息，移动机器人做出相应的判断，使移动机器人达到自主避障的要求。

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