作者:毛久勇plcabb机器人机器人程序
摘要:本文介绍一种协作机器人的控制系统和工作原理,通过合理的硬件配置及完善的软件程序设计,实现了工人和机器人在同一工作区域配合完成工作,避免了机器人和人类之间发生安全事故。与正常的工作流程比较,该方案既减少了工人的数量,又降低了工人的劳动强度。
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《电气技术》(CN:11-5255/TM)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气技术》内容主要涉及电工理论的研究与应用、电工新技术的研究与开发、电工装备与电器产品的设计制造和测试技术、电工材料与工艺、电工技术与自动化产品在各行业的应用。
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