作者：孙大勇; 苏庆宇模糊逻辑算法模糊控制器线性控制器
摘要：机器人的路径规划一直都是机器人领域中的难点问题.本文针对煤矿井下环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方法;同时针对井下巷道的狭窄,设计了线性控制器,用来限制机器人与巷道壁的距离,以避免发生碰撞,进一步提高了机器人路径规划的安全性.最后通过MATLAB和VC++进行仿真和模拟,实验表明该模糊控制器有较好的适应性.
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《电气技术》（CN：11-5255/TM）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气技术》内容主要涉及电工理论的研究与应用、电工新技术的研究与开发、电工装备与电器产品的设计制造和测试技术、电工材料与工艺、电工技术与自动化产品在各行业的应用。
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