作者：刘光华; 李文; 张全川直接转矩控制交流电动机异步电动机数学模型低速变频调速技术定子电阻观测模型
摘要：直接转矩控制技术是在定子静止两坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制交流电动机的磁链和转矩的一种异步电动机变频调速技术，它避免了许多复杂的矢量变换与计算，并且对系统参数的要求也不高，有较强的鲁棒性，尤其在中、高速阶段具有很好的控制特性。但是在低速阶段，由于定子电阻的变化不能被忽略，所以导致了电动机高速阶段的磁链观测模型并不适用于低速阶段的问题，本文将主要围绕电动机低速阶段的磁链观测模型和异步电动机数学模型展开讨论，并给出了仿真过程中部分问题的解决方法。
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