作者：杨晋萍 王路 冯帆调节器调节器设计
摘要：在线性系统设计中,需要设计一种控制器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的功能,即称为调节器设计。本文以可控硅-电动机系统（SCR-D）为例,说明调节器的设计方法及其基本引理,并给出调节器的模拟方框图,对机电系统调节器的设计有借鉴意义。
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