作者：刘汉忠; 黄家才; 贺顺; 张健; 朱海元永磁无刷电机霍耳传感器滑模观测器正弦波控制
摘要：针对当前多数小容量永磁无刷电机反电势接近正弦波,采用方波电流控制时转矩波动较大,为提高电机控制性能,提出了一种基于滑模观测及霍耳修正的正弦波电流控制方法,电机转子位置在霍耳扇区内采用滑模观测,过扇区时用霍耳进行修正,结果表明:该方法在负载扰动情况下依然可以较好地估算转子位置,因此很好地实现了电机正弦波电流控制。该方法与方波电流控制相比,电机效率高、转矩大、噪音小,在很多场合有一定应用优势。
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