作者：彭道刚; 关欣蕾; 戚尔江; 王立力巡检机器人云台控制协议socket通信带宽分配算法
摘要：巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有一定的适用性和参考价值。
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《电气传动》（CN：12-1067/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气传动》获得第二届全国优秀科技期刊三等奖，1996-1998年度机械工业优秀期刊二等奖，1993-1994年度机械部优秀科技期刊二等奖，第一届北方优秀期刊奖，第二届北方优秀期刊奖，第六届华北地区"十佳"期刊评比优秀期刊，天津市第三届~第九届优秀期刊、一级期刊，中国期刊方阵双效期刊，全国中文优秀期刊，全国优秀科技期刊。
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