作者：强明辉 张彦龙 马永炜 韩春春can总线伺服控制胶囊生产线
摘要：针对肠溶性胶囊壳在生产过程中运动过程多、控制精度高、响应速度快等特点,研究了基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统.系统采用台达AHCPU500-EN PLC为控制器,配置CAN总线通信模块,实现了控制器与ASDA-A2 系列伺服驱动器的数据交换,达到了对生产线中38 台伺服电机运动控制和精确定位控制的目的.通过触摸屏开发了参数设置程序,可灵活设置运动轨迹,以满足用不同胶液作为原料生产胶囊的运动轨迹控制要求.实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠,实时性好,实用性强.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
