作者：李慧琴 王玲 王栋 何玉静非稳定平台数据融合补偿滤波器
摘要：对于非稳定平台平衡控制的研究，提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案。针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移，进行了一系列的试验，校正了补偿滤波器的参数。最后，基于LabVIEW对补偿滤波器的性能进行了试验验证，试验结果证明，补偿滤波器输出倾角可以有效实现非稳定平台的平衡控制。
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《电气传动》（CN：12-1067/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气传动》获得第二届全国优秀科技期刊三等奖，1996-1998年度机械工业优秀期刊二等奖，1993-1994年度机械部优秀科技期刊二等奖，第一届北方优秀期刊奖，第二届北方优秀期刊奖，第六届华北地区"十佳"期刊评比优秀期刊，天津市第三届~第九届优秀期刊、一级期刊，中国期刊方阵双效期刊，全国中文优秀期刊，全国优秀科技期刊。
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