作者：郭强 孙武 王京 张飞rbf神经网络综合控制器pid控制器
摘要：基于液压APC系统的数学模型，针对液压自动位置控制系统（HAPC）本身的非线性，影响系统各方面因素的耦合性，同时要求系统的响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等特点，设计了基于RBF神经网络的控制器，同时为了提高系统的响应速度，将其与传统PID控制器相结合，使用Matlab／Sinmulink工具对模型进行仿真，并分别与传统的PID控制器和RBFNN控制器相比较发现这种综合的控制器的控制效果要优于PID控制器和RBFNN控制器。
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