作者：陆华才 李满华永磁同步电机无位置传感器控制扩展kalman滤波器
摘要：提出了一种基于扩展Kalman滤波器（EKF）的永磁同步电机无位置传感器控制系统。利用易于检测的电机端电压和端电流，采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置，得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度。转速和电流控制器均采用PI控制，转速控制器输出作为电流控制器的参考信号，电流控制器产生SPWM逆变器的控制信号。仿真和实验结果表明EKF能在宽的转速范围内对系统的状态做出精确稳定的估计，基于EKF的永磁直线电机无位置传感器驱动系统具有良好的动态响应特性。
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