作者：王志强 吴嘉澍 郭寒军不确定温度对象智能温度控制器参数自整定
摘要：自抗扰控制器（ADRC）不依赖被控对象模型，具有很好的鲁棒性，特别是对于大时滞对象的控制特别有效，但是一套控制器参数无法控制所有温度对象。通过对实际温度对象分析和仿真，提出了用10套控制器参数控制所有温度对象的思想，并把这种思想应用到智能温度控制器设计中。控制器在参数自整定阶段从10套控制器参数中寻找性能指标最优的参数投入运行。通过仿真和实时控制表明，所设计的智能温度控制器对不确定温度对象具有良好的控制效果。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
