作者：于淼; 郭宏步进电机运动控制时实多任务控制系统机床ct板实时多任务加减速曲线嵌入式系统
摘要：介绍了基于嵌入式系统的CT机床板控制系统的结构特点.针对床板控制系统的实时多任务特点,研究了作为床板控制系统多任务之一的床板运动控制的方法,提出了一种控制软件与FPGA相结合的床板运动控制用步进电机的控制方法.通过分析比较直线型、指数型等步进电机加减速曲线的各自特点,得出了适合床板控制系统的步进电机加减速曲线形式.
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《电气传动》（CN：12-1067/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气传动》获得第二届全国优秀科技期刊三等奖，1996-1998年度机械工业优秀期刊二等奖，1993-1994年度机械部优秀科技期刊二等奖，第一届北方优秀期刊奖，第二届北方优秀期刊奖，第六届华北地区"十佳"期刊评比优秀期刊，天津市第三届~第九届优秀期刊、一级期刊，中国期刊方阵双效期刊，全国中文优秀期刊，全国优秀科技期刊。
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