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陀螺稳定平台伺服系统非线性特性补偿控制

作者:姬伟; 李奇电视导引头电视制导系统陀螺稳定平台伺服系统非线性特性补偿控制

摘要:在详细分析导引头陀螺伺服稳定平台系统模型和运行特性的基础上,提出采用带非线性加速度负反馈并联校正环节的变速积分PID控制算法.功能样机试验运行效果表明,该系统具有快速的动态响应和较强的抗非线性干扰能力,满足了设计指标要求.

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电气传动

《电气传动》(CN:12-1067/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气传动》获得第二届全国优秀科技期刊三等奖,1996-1998年度机械工业优秀期刊二等奖,1993-1994年度机械部优秀科技期刊二等奖,第一届北方优秀期刊奖,第二届北方优秀期刊奖,第六届华北地区"十佳"期刊评比优秀期刊,天津市第三届~第九届优秀期刊、一级期刊,中国期刊方阵双效期刊,全国中文优秀期刊,全国优秀科技期刊。

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