作者：刘惠康; 杨永立; 杨贤昭; 程耕国模型参考自适应控制主从控制应用自适应控制算法siemens多机中厚板生产线6ra70控制模式神经网络传动系统工艺软件直流传动夹送辊双边剪控制器
摘要：讨论了基于神经网络的模型参考自适应控制算法的力矩跟随主从控制模式，在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用，并利用SIEMENS 6RA70系列直流传动控制器内附加的工艺软件S00实现了该算法。
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《电气传动》（CN：12-1067/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气传动》获得第二届全国优秀科技期刊三等奖，1996-1998年度机械工业优秀期刊二等奖，1993-1994年度机械部优秀科技期刊二等奖，第一届北方优秀期刊奖，第二届北方优秀期刊奖，第六届华北地区"十佳"期刊评比优秀期刊，天津市第三届~第九届优秀期刊、一级期刊，中国期刊方阵双效期刊，全国中文优秀期刊，全国优秀科技期刊。
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