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步进伺服系统高效插补控制算法研究

作者:施群; 王小椿插补算法数控系统时间分割法交流伺服伺服系统脉冲数步进电机控制算法均匀位置环

摘要:在步进电机和位置环交流伺服的数控系统中采用时间分割法插补,可以有效提高系统性能.但要求其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插补周期中.提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分配的问题.

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电气传动

《电气传动》(CN:12-1067/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气传动》获得第二届全国优秀科技期刊三等奖,1996-1998年度机械工业优秀期刊二等奖,1993-1994年度机械部优秀科技期刊二等奖,第一届北方优秀期刊奖,第二届北方优秀期刊奖,第六届华北地区"十佳"期刊评比优秀期刊,天津市第三届~第九届优秀期刊、一级期刊,中国期刊方阵双效期刊,全国中文优秀期刊,全国优秀科技期刊。

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