作者:郝立; 孟正大开放式结构网络化软件设计机器人
摘要:介绍了自主研发的开放式网络化机器人软件系统的设计,包括系统的体系结构、软件体系结构、软件功能模块和三种示教方式的具体实现.
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《电气传动》(CN:12-1067/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气传动》获得第二届全国优秀科技期刊三等奖,1996-1998年度机械工业优秀期刊二等奖,1993-1994年度机械部优秀科技期刊二等奖,第一届北方优秀期刊奖,第二届北方优秀期刊奖,第六届华北地区"十佳"期刊评比优秀期刊,天津市第三届~第九届优秀期刊、一级期刊,中国期刊方阵双效期刊,全国中文优秀期刊,全国优秀科技期刊。
部级期刊
人气 62329 评论 69
人气 54278 评论 80
人气 53002 评论 64
省级期刊
人气 26421 评论 57