作者：陶桂林; 马志云; 周理兵; 韩军驱动控制系统差动控制电机控制永磁无刷电机用电协调控制电动汽车差速器转弯复杂程度
摘要：直接轮式驱动电动汽车为实现汽车转弯时的差动功能,不得不采用复杂的差动控制算法对左右驱动轮进行协调控制,以取代机械差速器.在分析汽车运动基本规律特别是差动原理的基础上,提出了一种新型直接轮式驱动控制系统,该系统主要由2台方波电流驱动的永磁无刷电机串联而成,避免了复杂的差动控制算法.对其原理和可行性进行了详细地分析和阐释.最后在Matlab/Simulink平台下对该系统进行了仿真分析,结果表明:该驱动控制系统完全能够实现机械差速器功能,同时可直接利用电机控制的现有成果,从而降低了控制系统的复杂程度和设计费用,为提高直接轮式驱动电动汽车的性能提供了新思路.
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