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交流伺服系统的一种新型位置控制器

作者:赵金; 万淑芸交流伺服系统位置控制器矢量控制模糊控制器模糊逻辑控制电力传动

摘要:文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器.它由一维模糊控制器和一维模糊逻辑推理机构两部分组成,模糊控制规则由滑动模态到达条件得到.该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点,同时较好地解决了滑动模态的抖动.仿真结果表明:它能明显增强系统的动静态性能.

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电气传动

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