ARM主控芯片的通用型运动控制器硬件设计

作者：陈小飞; 谢政华; 汪昌来tm32f103zet6pcl6045bl运动控制器

摘要：采用STM32F103ZET6为主控芯片、PCL6045BL为运动控制核心,设计了一种通用型运动控制器,给出了硬件结构设计和验证的方法。该系统结合ARM处理器高性能、低成本、丰富的外围接口和PCL6045BL运动控制高可靠性的优点,采用模块化硬件设计方案,适用于各种常用自动化设备的运动控制。

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