PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究

作者：王亭岭; 芦杜洋; 马跃涛uavpixhawk飞控避障多传感器信息融合

摘要：针对当前无人机的安全问题，提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器，并对不同传感器的信息进行融合，依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值，解算出无人机远离障碍物的姿态信息，实现多旋翼无人机的避障飞行。实验结果证明，该系统具有价格便宜、控制精度高、安全性能可靠的特点，在无人机安全飞行领域具有一定的应用价值。

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