基于STM32的快捷货车电子防滑器设计

作者：陈启武; 吴新春快捷货车stm32模糊控制防滑器制动

摘要：针对目前铁路快捷货车制动防滑效率不高的现状，设计了一种以STM32F103为控制核心的电子防滑器。该防滑器通过采集车轴的速度信号来检测车轮的滑行状态，及时控制防滑阀以调整制动缸压力，防止车轮继续打滑。详细介绍了电子防滑器的工作原理以及硬件组成。系统软件采用模糊控制算法，分析了速度测量和滑行控制的判定方法。与传统的机械式防滑控制器相比，提高了速度与防滑判据的运算速度，满足了快捷货车防滑控制的实时性与准确性要求。

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