基于STM32的双轴监控云台精准控制系统设计

作者：张纪宽; 彭力; 陈志勇监控云台双轴控制grblstm32f103rbt6g代码

摘要：智能监控系统的快速发展对云台控制精度要求不断提高，由此设计并实现了一款双轴监控云台精准控制系统。本系统利用USART串口接收标准数控程序指令G代码，通过移植CNC雕刻机运动控制器GRBL到云台控制器STM32F103RBT6中控制两台步进电机协同工作，实现云台精准控制。将数控机床中精准的直线插补和弧形、圆形运动功能运用到监控云台中，提高控制精度，实现云台快速响应和平稳加速以及无冲击的转弯。本系统在智能家居、区域安防等智能监控领域有很好的实用价值，适合现代视频监控领域的发展要求。

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