基于STM32的步行者航位推算装置设计

作者：罗胤 路鸿洲 赵宇 王君stm32f103rbt6多传感器航向角步数统计航迹显示

摘要：基于便携性与实用性考虑，提出一种新的步行者航位推算装置设计。使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集，采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理，将步行者航迹信息显示于TFTLCD上。实验证明，该装置具有较高的推算精度，能满足实际应用需求。

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