作者：柳艳莉 刘宏伟 陈振华任务调度模型优先级抢占式
摘要：μC/OS-Ⅱ是一种抢占式多任务内核，其可移植性好且代码量小，得到广泛的应用与研究。本文在对经要典任务调度模型和μC/OS-Ⅱ任务调度模型分析的基础上，对典型的2种调度模型进行了改进，提高了实时性，并有效地防止出现优先级翻转现象。
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《单片机与嵌入式系统应用》（CN：11-4530/V）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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