基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

作者：王家兵; 陈林; 陈国洪压电捷联惯导系统dsp捷联姿态计算捷联惯导系统dsp系统压电陀螺tms320c5410mcu双机惯性导航制导系统惯性器件

摘要：以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解决方案.文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台,论述系统的硬件与系统组成和设计,详细说明 DSP系统中HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法.

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