MSC1210在微位移传感器系统的应用

作者：沈春山; 孙旺强; 吴仲城; 葛运建msc1210传感器系统应用微位移传感器人机交互接口传感器技术微位移检测ti公司高分辨率微小位移结构特点多路输入使用情况硬件平台系统设计机器人滤波器单片机实验室中科院复用器pga新特性采样率

摘要：将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合,可实现机器人对微小位移的高分辨率检测.文章首先简要介绍微位移传感器结构特点,然后结合实际使用情况较为详细地说明MSC1210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性,在此基础上构建微位移检测的硬件平台.同时,为传感系统设计智能人机交互接口,帮助用户根据实际需要方便选择诸如采样率、滤波器型号等相关参数,以求达到满意的应用效果.

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