作者：李胜机器人导航架构设计节点
摘要：目前,由于机器人的快速发展,在机器人开发中,代码复用和模块化的需求越来越强烈,构建一个灵活性较高的机器人架构成为一个研究热点。基于ROS框架,以主控制器(树莓派3B)+嵌入式控制板(STM32控制板)为基础设计了一种可用于机器人多传感器组合导航的系统架构,为广大机器人研究人员提供了一套切实可行的多传感器组合导航方案。
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《电脑知识与技术》（CN：34-1205/TP）是一本有较高学术价值的大型旬刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电脑知识与技术》是一本面向计算机全行业的综合性学术刊物。编委委员均来自国内各著名高校的教授和博士生导师，他们是我国计算机科学领域方面的专家、学者和权威人士；稿源来自全国各高等院校，相关专业研究机构以及国内大型信息通讯、软件研发企业设置的专业研究所。
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