作者：周寒宇; 王会海; 黄相贤姿态解算pid算法空间定位uwb最小二乘法
摘要：文章设计了一种基于UWB室内定位的多旋翼飞行系统。设计并实现了系统的飞行控制模块、UWB定位模块和无线数据传输模块,以及飞行状态监测模块。通过传感器数据的融合、空间定位算法的实现以及PID参数的整定,系统实现了多旋翼飞行器的室内定位功能。最后,测试了系统硬件部分的可靠性以及软件部分的有效性,分析了多旋翼飞行器的飞行数据,该系统具有良好的稳定性。该系统在室内救灾抢险、大型仓库的安全巡检等方面具有广泛的应用价值。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
