作者：黄成多移动机器人区域覆盖路径规划分割优化
摘要：针对多机器人协作的全覆盖路径规划优化问题,提出了一种区域分割优化覆盖算法,完成多机器人对未知区域的快速、高效的覆盖任务。在移动机器人全覆盖路径规划研究中,将机器人的能量、速度、任务完成时间等作为限制条件,对所需机器人的数目、机器人分成的组数及机器人工作的起始位置进行规划,以实现利用最少数目的机器人完成给定区域的优化分割和覆盖。对比仿真实验,结果表明本方法在给定机器人数量的情况下,完成了最大区域的覆盖。该方法可以有效完成多机器人对未知区域的快速高效的搜索覆盖任务。
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