作者：付丽云; 王文爽背景差分三帧差分目标检测运动目标
摘要：运动目标检测是计算机视觉中目标跟踪和目标分类的基础，其已经应用于水下机器人执行水下任务和海洋生态研究。水下环境中复杂的场景和不良的照明条件往往使对运动目标的检测变得困难。为了解决上述问题，我们提出了一种将背景差分和三帧差分相结合的方法。在这种方法中，首先，我们分别通过背景差分和三帧差分检测运动物体像素。接下来，我们对背景差分和三帧差分的结果进行“与”运算，背景差分提供了对象的信息，以补充三帧差分检测到的不完整的信息。最后，利用形态学处理来消除背景中由非静态物体引起的噪声。实验结果表明，该方法对从水下视频中运动物体检测，具有可靠并有效的效果。
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