作者：孟飞动态仿真opengl工业机器人多关节机器人应用仿真系统多自由度机器人设计焊接机器人6r机器人安全可靠旋转关节图形交互仿真界面开发
摘要：随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展,机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具,在本领域发挥着重要作用.本文结合6R(旋转关节)焊接机器人,对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨.并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程.实现多自由度、多关节机器人的动态仿真,达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的.
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