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矩形脉冲激励的SMA振子的瞬态响应分析

作者:刘延彬sma振子矩形脉冲全局特性瞬态响应衰减振动

摘要:研究了矩形脉冲激励下SMA振子瞬态响应的全局特性.采用多项式形式的本构方程描述SMA弹簧的恢复力,以此建立SMA振子的动力学方程;且将矩形脉冲激励的SMA振子的瞬态响应响应分为两个阶段:第一阶段是在外力恒定时的衰减振动;第二阶段是没有外力激励的衰减振动.讨论了平衡点的数目,给出了SMA振子的在不同条件下的相平面和时间历程图.最后,采用数值解验证理论分析结果的有效性.研究结果表明,对于不同强度及宽度的矩形脉冲激励,SMA振子会收敛到不同的稳定平衡点,收敛时间较短.

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动力学与控制学报

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