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时间尺度上约束Birkhoff系统的Noether对称性与守恒量

作者:张毅约束birkhoff系统时间尺度noether对称性守恒量

摘要:研究时间尺度上约束Birkhoff系统的Noether对称性.基于时间尺度上Pfaff Birkhoff原理,建立了时间尺度上带乘子形式的约束Birkhoff方程.给出了时间尺度上的Noether等式,定义了时间尺度上约束Birkhoff系统Noether对称性.提出并证明了时间尺度上约束Birkhoff系统的Noether定理,该定理揭示了时间尺度上Noether对称性与守恒量之间的关系.给出定理的两个特例:时间尺度上Birkhoff系统和经典约束Birkhoff系统的Noether定理.文末给出算例以说明方法和结果的有效性.

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动力学与控制学报

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