作者：吴楠 程文科 王华运载火箭迭代制导最优控制位置修正
摘要：提出了一种能够同时控制终端六个状态分量的迭代制导改进方法．针对只能控制发动机推力方向的运载火箭，将俯仰角控制过程分为两段，分别对两个位置分量进行修正，实现对火箭六个状态分量的控制．在火箭到达终点时同时满足了三个速度分量和三个位置分量的终端约束，增强了迭代制导方法的自适应性．算例结果表明，改进方法将制导终端位置偏差减小了一个量级，且未增加迭代制导的计算量，便于箭载计算机软件实现．
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