作者：赵艳彬; 王萍萍; 王本利; 马兴瑞挠性不确定性变结构控制鲁捧变结构控制器鲁棒稳定性挠性飞行器姿态稳定全局渐近稳定性保证系统
摘要：针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律实现简单.采用积分型滑动平面,能保证系统在到达滑动平面后具有良好的性能.最后根据卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好.从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性.而且,采用边界层改进控制器后,能有效地解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的.
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