作者：吴志刚群表示理论对称系统lyapunov方程riccati方程应用控制系统设计大规模系统研究系统系统分解设计实现利用系统计算问题对称性子系统计算量
摘要：利用群论的方法研究系统的对称性,可以将对称系统分解为一系列互相独立的子系统,使系统的H2和H∞控制可以在低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计中的计算量,这一点对于大规模系统的控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程的求解,以及计算控制系统的范数等几个例题,这些都是H2和H∞控制中常见的计算问题.
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