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陀螺系统微振动模态摄动分析与灵敏度计算

作者:刘涛; 邓子辰陀螺系统模态摄动分析灵敏度计算惯性动力系统哈密尔顿体系微振动

摘要:在状态空间下,将线性陀螺系统微振动问题导向哈密顿体系,可以得到一组加权共轭辛正交关系和模态展开定理.利用这种特点构造了陀螺系统模态摄动计算式与灵敏度计算式,从而解决了拉格朗日体系下陀螺系统模态摄动分析与灵敏度计算的困难,算例显示了文中计算方法的有效性.

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动力学与控制学报

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