作者：颜秉勇; 田作华; 施颂椒; 翁正新高压直流输电系统协同滤波器故障诊断故障跟踪估计器预测控制迭代运算
摘要：提出了一种新的故障跟踪估计器来诊断高压直流输电（HVDC）系统中的故障。考虑到随机噪声对测量结果的影响，首先采用协同（Consensus）滤波器对HVDC系统的输出滤波，然后根据HVDC状态方程引入一个新的参数——虚拟故障，来构建故障跟踪估计器。根据预测控制中的滚动优化思想，选取优化时域，并根据故障跟踪估计器的输出电压和HVDC实际电压的差，通过反复迭代运算来调节虚拟故障，使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障，从而对故障进行分类。与基于神经网络等方法的故障诊断不同的是，该设计方法不但可以检测出故障，还可以估计出故障函数，针对不同类型的故障也可以很好地进行诊断。最后针对不同类型故障的仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。
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