作者：陈长春闭环单片机直流电机pwm控制
摘要：在现代工业工程中直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。采用单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系统成本,从而有效提高工作效率。本文设计了一套以增强型51单片机为控制核心的直流电机控制系统,以编码器为传感器件,以IGBT驱动模块为驱动器件,霍尔式电流传感器,通过编程实现双闭环控制,能够实现以多个独立按键控制多档不同速度和两个不同方向运动,并实时显示速度的控制系统。
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