作者：郭亚君迭代学习控制收敛性分析偏差分系统闭环算法
摘要：在对迭代学习控制的研究中,研究收敛性是基本前提。在保证系统收敛到真值的前提下加快收敛速度也是一个十分重要的研究领域。针对一类抛物型偏差分系统,提出了在采用闭环P型迭代学习控制律能提高系统收敛速度的问题。给出算法的收敛条件,借助λ范数,离散Gronwall不等式,给出了系统的收敛性证明。通过严格的分析,所提出的迭代学习控制方法保证了范数意义下跟踪误差的收敛。并通过Matlab仿真分别对开环和闭环算法做了验证分析,得到了闭环算法优于开环算法的结论。
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