作者：毛琳; 程凡; 许烨豪行人跟踪多部件模糊决策粒子滤波器
摘要：针对复杂街道环境中的交通标志与公共设施对行人造成不同程度的遮挡而致使移动机器人跟踪目标失败,提出一种多部件粒子滤波器行人跟踪方法,引入弹簧弹力负载决策,降低单一跟踪器的错误风险,增强部分遮挡条件下的视觉目标跟踪鲁棒性。仿真分析表明,该算法能够在行人部分遮挡时呈现较好跟踪效果,降低街道复杂背景环境对跟踪的影响,为后续移动机器人视觉目标避障等应用提供支撑。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《大连民族大学学报》（CN：21-1600/G4）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《大连民族大学学报》不少论文被《人大复印资料》、《新华文摘》等转载、摘录或检索。目前，学报已被中国期刊网、中国学术期刊（光盘版）全文收录；在“万方数据——数字化期刊群”全文上网；被中国优秀期刊（遴选）数据库收录；2003年《大连民族学院学报》荣获首届《CAJ-CD规范》执行优秀期刊奖。2007年被评为全国民族地区“十佳”学报。
北大期刊、统计源期刊、CSCD期刊
人气 14707 评论 55
部级期刊
人气 10805 评论 46
北大期刊、统计源期刊
人气 8987 评论 52
省级期刊
人气 5386 评论 10
