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基于混沌映射协同差分进化的最优路径规划

作者:刘剑英; 杨文艳; 刘丹丹差分进化协同进化轨迹优化混沌映射

摘要:为提高轨迹优化的精度,提出一种基于混沌映射的协同差分进化算法。该模型不依赖数学模型和梯度信息,即可对优化目标进行分组寻优和信息共享,实现快速轨迹优化。在寻优后期的子代构建过程中引入混沌映射,使算法在保持种群多样性的同时,平衡了全局搜索能力和局部搜索能力。通过标准函数对比测试,所提算法在全局寻优能力方面取得明显的改进效果,将其应用于解决轨迹优化的实际问题,可以高效地获得全局最优轨迹,有效地提升差分进化算法的性能。

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大连民族大学学报

《大连民族大学学报》(CN:21-1600/G4)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《大连民族大学学报》不少论文被《人大复印资料》、《新华文摘》等转载、摘录或检索。目前,学报已被中国期刊网、中国学术期刊(光盘版)全文收录;在“万方数据——数字化期刊群”全文上网;被中国优秀期刊(遴选)数据库收录;2003年《大连民族学院学报》荣获首届《CAJ-CD规范》执行优秀期刊奖。2007年被评为全国民族地区“十佳”学报。

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