作者：张涛; 韩志敏时滞系统模糊控制smith预估控制
摘要：为了解决Smith预估器当系统参数发生变化时鲁棒性差的缺点，将Fuzzy控制器和Smith预估器二者结合起来，并在模糊控制器中加入PI控制器来消除系统的稳态误差，从而给出了一类时滞系统的Fuzzy-PI-Smith控制方法。通过仿真研究可以看出，设计的控制器具有较好的稳态和动态性能。
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