作者：钱伟懿; 冯恩民; 韦艳华三维水平井随钻修正设计最优控制非线性规划全局优化算法实钻轨道
摘要：在水平井实际应用中,实钻轨道常偏离原设计最优轨道.把实钻轨道与已设计最优轨道的状态变量差值作为参数,建立带有参数的三维水平井最优控制模型,把该模型转化为非线性规划问题求解,讨论了该非线性规划问题的最优解性质.依此性质给出一个全局最优的算法,并将其应用到实际水平井轨道设计中,数值结果表明模型及算法有效、正确.
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