作者：王修岩; 刘艳敏; 李宗帅电动负载模拟器复合控制rbf神经网络重复控制pid
摘要：针对电动负载模拟器运行过程中存在的多余力矩问题，提出RBF神经网络和重复控制PID与前馈补偿控制器相结合的电动负载模拟器复合控制方法。该方法充分利用重复控制PID的优点，加入RBF神经网络控制，形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能和自适应能力的控制算法；结合舵机速度的前馈补偿，实现多余力矩的抑制；引入弹簧杆，降低系统有害力矩，提高系统稳定性。仿真分析验证了所提复合控制方法的有效性和可行性。
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